2020-12-24
隨著(zhù)21世紀的迅速發(fā)展，“機器人”、“機器工具”也遍布在我們的現實(shí)生活中。大家是否想過(guò)機器人是如何運作的呢？
我們知道，機器人一般由機械本體、控制系統、傳感器、和驅動(dòng)器等四部分組成。而傳感器是機器人的感知系統，是機器人重要的組成部分之一。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，才能為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息。沒(méi)有傳感器的機器人，相當于失去感覺(jué)器官的人類(lèi)，基本來(lái)說(shuō)，就是一堆廢鐵了……
機器人能夠具備類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應能力的關(guān)鍵，正是由于傳感器技術(shù)的應用。那么，一臺精密的工業(yè)機器人身上擁有哪些傳感器呢？
1、視覺(jué)傳感器：是機器人的眼睛，機器人在工作時(shí)通過(guò)視覺(jué)傳感器對環(huán)境物體獲取信息、識別物體、檢測物體定位，讓機器人獲取目標位置。視覺(jué)一般包括三個(gè)過(guò)程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。其中圖像傳感器比如現在歐姆龍品牌的人臉識別組件：擁有10種類(lèi)型的人臉圖像檢測小型基板上安裝傳感器，圖像傳感器組裝到裝置上簡(jiǎn)單又方便，根據檢測距離、范圍，可選擇廣角檢測型、長(cháng)距離檢測型的模塊，其在一些交流機器人上也有應用到！
2、扭矩傳感器：可以說(shuō)是機器人中的核心部件，它可以讓機器人感知力量，同時(shí)監控機械手臂上的力，根據數據分析，對機器人接下來(lái)行為作出指導，實(shí)現工業(yè)機器人的觸停、示教或力控打磨。
3、測距傳感器：當機器人在完成一個(gè)抓取需要垂直的深入要抓取的位置，視覺(jué)系統通常會(huì )被遮擋無(wú)法完成識別，這就需要測距傳感器來(lái)輔助定位，引導機器人完成正確抓取。
4、壓力傳感器：可以感知動(dòng)態(tài)壓力。在機器人抓取物件時(shí)，要控制好力度，避免破壞物品，這時(shí)就需要壓力傳感器饋，實(shí)現機器人的觸覺(jué)感知。
5、接近度傳感器：機器人在工作過(guò)程中還需要感知周?chē)矬w的位置，并與他們保持安全的距離，才可以保證操作過(guò)程的安全。接近度傳感器用于檢測物體接近程度，分一般為超聲波接近度傳感器及紅外線(xiàn)接近度傳感器，超聲波接近度傳感器測距范圍較大，可用在移動(dòng)機器人及大型機器人的機械夾手上；紅外線(xiàn)接近度傳感器的體積較小，通常用于機器人夾手。
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