掃地機器人最早在歐美市場(chǎng)進(jìn)行銷(xiāo)售，隨著(zhù)國內生活水平的提高，逐步進(jìn)入中國。掃地機器的機身為無(wú)線(xiàn)機器，以圓盤(pán)型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時(shí)間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì )自行轉彎，并依每間不同廠(chǎng)商設定，而走不同的路線(xiàn)，有規劃清掃地區。（部分較早期機型可能缺少部分功能） 因為其簡(jiǎn)單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設計，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

清潔系統分類(lèi)

第一種：?jiǎn)挝谑絾挝胧降那鍧嵎绞綄Φ孛娴母』矣杏?，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設計相對簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口）

第二種：中刷對夾式它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場(chǎng)的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. （清掃方式主面通過(guò)一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對旋轉夾起垃圾）

第三種：升降V 刷清掃系統以臺灣機型為代表，它采用升降V 刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環(huán)境，相對來(lái)說(shuō)對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。（整個(gè)的V 刷系統可以自動(dòng)升降，并在三角區域形成真空負壓）

掃地機器人偵測系統分類(lèi)

1、紅外線(xiàn)傳感紅外線(xiàn)傳輸距離遠，但對使用環(huán)境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái)，會(huì )造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì )被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類(lèi)似鯨魚(yú)、蝙蝠采用聲波來(lái)偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統的運用。

歐姆龍產(chǎn)品中的D2F系列微動(dòng)開(kāi)關(guān)、B5W系列傳感器能夠完美的實(shí)現特定的一些掃地機器人所需達成的檢測要求以及功能。另外歐姆龍傳感器EE系列可以實(shí)現設備動(dòng)作的完美控制、限位等功能！

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